嵌入式系统;提纲;Linux驱动程序简介;设备驱动功能;设备分类;设备文件和设备号;设备文件和设备号;Linux设备驱动代码分布;Linux驱动程序简介;2、设备驱动程序结构;2、设备驱动程序结构;2、设备驱动程序结构;2、设备驱动程序结构;3、Linux内核设备模型;设备模型概述;sysfs（1）;sysfs（2）;设备模型基本元素;Linux统一设备模型的基本结构;关键数据结构——kobject;关键数据结构——kref;关键数据结构——kref;