基本信息
文件名称：曲柄系统中线性虚拟轴与角度转换AOI示例.pdf
文件大小：655.02 KB
总页数：18 页
更新时间：2026-03-03
总字数：约1.45万字
文档摘要
1)引言
此示例代码展示了如何将线性虚拟轴运动转换为其在曲柄系统中的相应角度。
在接合命令的上升沿，实际的角度位置根据传递的连杆和曲柄长度转换为线性，并到虚拟
轴上。
从现在起，通过移动虚拟轴，AOI使用PCAM将移动到相应的角度位置，从而使
曲柄末端的执行点像虚拟轴一样沿直线路径移动。
输出状态位指示IP，这意味着虚拟线性和实际（旋转）轴通过PCAM连接。
指令错误信息，ER位表示存在轴接合的错误，ERR代码扩展信
息。基