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文件名称：4-3扫一扫看伺服系统的组成及分类教学课件.pdf
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更新时间：2026-03-03
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文档摘要
工业机器人技术与应用微课系列
伺服系统的组成及分类
一、伺服系统的组成
?电气伺服系统：包括伺服电机及其驱动器，反馈装置。
步进电机直流伺服电机交流伺服电机
二、伺服系统的分类
?开环伺服系统
?半闭环伺服系统
?全闭环伺服系统
二、伺服系统的分类
1.开环伺服系统