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文件名称：2-2扫一扫看机器人与数学教学课件.pptx
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总页数：13 页
更新时间：2026-03-03
总字数：约1.02千字
文档摘要
工业机器人与数学——工业机器人技术基础微课系列——
工业机器人与数学工业机器人广泛应用于现代化的工业现场，它可以通过编程来实现末端工具空间运动轨迹的精确控制，以及完成搬用、码垛、喷涂等任务。怎么实现末端夹具空间轨迹的自由变换和精确控制呢？
工业机器人与数学开环关节链工业机器人本体
工业机器人与数学机器人位姿数据可以通过两种方式描述：（1）关节坐标系：每个关节的角度值；（2）直角坐标系：是指工具坐标系在世界坐标系下的位置与姿态。固定基座，引入数学坐标
工业机器人与数学关节坐标系希望将工业机器人的末端执行器运动到某一个特定的位置，可以控制每一个关节单独运动，