;任务要求：

1、上电后自动回原点。

2、手动模式：点动前进（右移）、点动后退（左移）。

3、自动模式：

（1）工作台从原点出发

（2）前进至20mm位置停3秒

（3）前进至50mm位置停4秒

（4）前进至100mm位置停5秒

（5）返回原点（0点）停止。;1、运动控制系统的组成：;1、步进电机的选型：42、57、86、110。

2、步距角细分：1.8°、1.5°、0.9°、0.72°;1、设定动态电流：;1、脉冲+方向;1、共阴极接法和共阳极接法：;2、步进电机、步进驱动器和PLC控制器的接线：;1、MC_Power指令：使能轴;2、MC_