基本信息

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文档摘要

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河南工业职业技术学院教案

课程名称

工业机器人

基本操作与编程

教案编号及课题名称

4示教器的手动操纵

授课时间

9.20第3周

周一34节

9.13第2周

周一78节

授课班级

及人数

机器人2401

50人

机器人2402

50人

授课地点

L1-205

L1-205

教学内容及重点难点

1.示教器的手动操纵窗口

2.动作模式选择（重点）

3.机器人常用工作坐标系（难点）

4.工业机器人的手动关节操纵（重点）

5.工业机器人的手动线性操纵（重点）

6.工业机器人的重定位操纵

教学目标

（融入课程思政内容）

1.知识目标

掌握工业机器人示教器