实验二：工业机器人机械系统的认知

一、实验目的

1.认知实训室工业机器人的机械系统；

2.掌握工业机器人的机械系统的组成，了解工业机器人的传动系统

二、实验设备

1.码垛工业机器人工作站两台

2.装配工业机器人工作站两台

3.弧焊工业机器人工作站一台

4.SCARA工业机器人工作站两台

5.并联工业机器人工作站两台

6.移动机器人三台

7.模块化串联机器人四台

三、实验内容

1.请写出工业机器人机械系统的组成部分

2.请列出工业机器人机座的形式

3.请列出工业机器人臂部的配置形式

4.工业机器人腕部的运动形式有哪些？