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随着社会经济的绿色发展，工业领域绿色低碳行动刻不容缓。永磁同步电机因

其响应快、功率密度高、过载能力强等特点在工业领域广泛应用。磁场定向控制作

为最有效的电机控制策略之一，需要使用位置传感器，但会增加系统的复杂度，且

长期在恶劣的工况下会导致位置传感器出现故障，将严重影响电机运行状态与性

能。因此，为了提高电机系统的可靠性，对永磁同步电机位置传感器进行容错控制

研究具有重要意义。本文主要研究工作如下：