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文件名称：4-17扫一扫看交流伺服电机的工作原理教学课件.pdf
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总页数：9 页
更新时间：2026-03-03
总字数：约1.14千字
文档摘要
工业机器人技术与应用微课系列
交流伺服电机的工作原理
一、交流伺服电动机的工作原理
工作原理
?交流伺服电机内部的转子式永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相
电形成电磁场；
?转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号
给驱动器；
?驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
二、交流伺服电动机的调速方式
三种调速方式
幅值控制：