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工业生产中机械手臂自动化控制方案设计及MCGS仿真模拟研究

摘要

机械手技术涉及电子、机械、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门交叉学科综合技术。随着工业自动化的发展，机械手在工业中的应用越来越重要。

在生产制造企业的生产过程中主要关注的内容是工作人员的工作的效率，还有就是工人的安全问题。本文通过使用机械手，争对工业加工生产中货物的搬运来进行设计从而达到减轻人工劳动强度和提高生产效率的目的。论文使用西门子S7-200对机械手进行控制，使机械手启动后能自动进行货物搬运，并能在MCGS里进行仿真模拟运行。本次设计需完成西门子与MCGS的上下位