基本信息

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文档摘要

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河南工业职业技术学院教案

课程名称

工业机器人

基本操作与编程

教案编号及课题名称

30工业机器人出入库应用

授课时间

1.17第20周

周六34节

1.17第20周

周六78节

授课班级

及人数

机器人2401

50人

机器人2402

50人

授课地点

L1-205

L1-205

教学内容及重点难点

1.出入库任务分析；

2.出入库规划（难点）

3.出入库程序设计（重点）

教学目标

（融入课程思政内容）

1.知识目标

掌握机器人出入库轨迹规划、程序设计、点位示教及程序调试

2.能力目标

能够设计机器人出入库程序

3.素质目标

培养学生独立思考、分析问题