基本信息

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文档摘要

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河南工业职业技术学院教案

课程名称

工业机器人

基本操作与编程

教案编号及课题名称

24.工业机器人码垛练习

授课时间

12.27第17周

周六34节

12.27第17周

周六78节

授课班级

及人数

机器人2401

50人

机器人2402

50人

授课地点

L1-205

L1-205

教学内容及重点难点

1.码垛流程设计（重点）

2.码垛相关指令

3.码垛轨迹规划（难点）

4码垛流程设计

教学目标

（融入课程思政内容）

1.知识目标

掌握机器人码垛轨迹规划、程序设计、点位示教及程序调试（吸盘）

2.能力目标

能够进行机器人码垛操作

3.素质目标

培养学