基本信息
文件名称：工业机器人操作与编程 教案 22工业机器人物料搬运练习.docx
文件大小：576.32 KB
总页数：5 页
更新时间：2026-03-04
总字数：约4.2千字
文档摘要
河南工业职业技术学院教案
课程名称
工业机器人
基本操作与编程
教案编号及课题名称
22.工业机器人物料搬运练习
授课时间
12.20第16周
周六34节
12.20第16周
周六78节
授课班级
及人数
机器人2401
50人
机器人2402
50人
授课地点
L1-205
L1-205
教学内容及重点难点
1.物料搬运过程分析及轨迹的规划（难点）
2.机器人常用指令
3.机器人取吸盘工装程序设计及调试（重点）
教学目标
（融入课程思政内容）
1.知识目标
掌握机器人物料搬运轨迹规划、程序设计、点位示教及程序调试
2.能力目标
会机器人物料搬运轨迹规划