基本信息

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文档摘要

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河南工业职业技术学院教案

课程名称

工业机器人

基本操作与编程

教案编号及课题名称

20.工业机器人沿给定轨迹运动练习

授课时间

12.13第15周

周六12节

12.13第15周

周六56节

授课班级

及人数

机器人2401

50人

机器人2402

50人

授课地点

L1-205

L1-205

教学内容及重点难点

1.工业机器人运动轨迹的规划（难点）

2.机器人程序设计中流程图的绘制

3.机器人程序代码的编写及调试（重点）

4.机器人程序的连续执行方法

教学目标

（融入课程思政内容）

1.知识目标

掌握工业机器人沿给定轨迹运动程序设计、点位示教

2.能