基本信息
文件名称：工业机器人操作与编程 教案 18工业机器人工装的取放操作练习.docx
文件大小：551.86 KB
总页数：3 页
更新时间：2026-03-04
总字数：约1.89千字
文档摘要
河南工业职业技术学院教案
课程名称
工业机器人
基本操作与编程
教案编号及课题名称
18.工业机器人工装的取放操作练习
授课时间
12.6第14周
周六34节
12.6第14周
周六78节
授课班级
及人数
机器人2401
50人
机器人2402
50人
授课地点
L1-205
L1-205
教学内容及重点难点
1.取放工具流程设计（难点）
2.与取放工具相关的指令
3.机器人运动轨迹的规划（重点）
教学目标
（融入课程思政内容）
1.知识目标
掌握工业机器人取放工具工作流程及程序设计
2.能力目标
能够设计工业机器人取放工具工作流程及程序
3.素