基本信息
文件名称：工业机器人操作与编程 教案 17工业机器人程序设计练习.docx
文件大小：483.27 KB
总页数：4 页
更新时间：2026-03-04
总字数：约3.4千字
文档摘要
河南工业职业技术学院教案
课程名称
工业机器人
基本操作与编程
教案编号及课题名称
17.工业机器人程序设计练习
授课时间
12.6第14周
周六12节
12.6第14周
周六56节
授课班级
及人数
机器人2401
50人
机器人2402
50人
授课地点
L1-205
L1-205
教学内容及重点难点
1.ABB机器人在线编程
2.ABB工业机器人简单程序编写（重点）
3.ABB工业机器人程序调试及点位示教（难点）
4.ABB工业机器人程序连续运行
教学目标
（融入课程思政内容）
1.知识目标
掌握机器人的直线、圆弧、关节等运动指令，以及其它基本控制