基本信息

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文档摘要

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河南工业职业技术学院教案

课程名称

工业机器人

基本操作与编程

教案编号及课题名称

11.工件数据与有效载荷数据

授课时间

10.18第7周

周一12节

10.18第7周

周一56节

授课班级

及人数

机器人2401

50人

机器人2402

50人

授课地点

L1-205

L1-205

教学内容及重点难点

1.工件坐标数据WOBJDATA组成与设定（难点）

2.有效载荷数据LOADDATA组成与设定

教学目标

（融入课程思政内容）

1.知识目标

掌握机器人工件坐标及有效载荷的设定

2.能力目标

能够设定机器人工件坐标及有效载荷

3.素质目标

培养工匠精神