基本信息

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文档摘要

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河南工业职业技术学院教案

课程名称

工业机器人

基本操作与编程

教案编号及课题名称

5.ABB机器人手动操纵练习

授课时间

9.27第4周

周一12节

9.27第4周

周一56节

授课班级

及人数

机器人2401

50人

机器人2402

50人

授课地点

L1-205

L1-205

教学内容及重点难点

1.ABB机器人的手动关节操纵（重点）

2.ABB机器人的手动线性操纵（重点）

3.ABB机器人的重定位操纵

教学目标

（融入课程思政内容）

1.知识目标

掌握ABB机器人的手动关节操纵、手动线性操纵和重定位操纵。

2.能力目标

能够熟练操作机器人。

3.