基本信息
文件名称：6-5扫一扫看常用控制器的结构教学课件.pdf
文件大小：523.04 KB
总页数：6 页
更新时间：2026-03-03
总字数：约1.17千字
文档摘要
常见控
制单元业界“四大家族”
机器人操作系统，是控制系统的“软部分”，实质上是嵌入
式实时操作系统。
ABB：IRC5主流控制系统由电源、计算机控制模块、输入输
出、驱动单元等组成。
KUKA：最新控制系统KRC4使用基于x86硬件平台。
14
常见控
制单元国内“四大家族”
机器人操作系统，是控制系统的“软部分”，实质上是嵌入
式实