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码垛机器人系统设计

摘要

经过查阅资料与市场调研发现码垛机器人存在很多应用空间，自此提出了利用PLC、伺服系统控制的小型码垛机器人的设计思路，而且能够广泛应用于第三产业领域里面。经由作者的设计能完成下列三个方面的目的：

其一，完成码垛机器人机械结构撰写，分析几种典型的码垛机选出最优选，然后校验并计算码垛机主要零件的基本参数及功能能否满足要求；

其二，完成码垛机器人利用PLC实现的控制系统设计，提出一种利用PLC实现系统软件设计的控制方式，与此同时详尽写出设计总体框架与程序的编写及说明。利用小型西门子系列PLC来对伺服电机进行控制，以保证在PLC输出高速脉冲和确定定位精度等方