基本信息

---

下载

文档摘要

---

液压位置伺服系统数学模型

液压位置伺服系统的数学模型

液压位置伺服控制系统由控制器、电液比

例阀、液压缸和位置传感器组成。

（1）电液比例阀的传递函数

电液比例伺服阀的传递函数通常用振荡环节来近似，但当阀的固有频率较高时，亦可近似为比例环节

(1)

（2）阀的增量方程

（2）

（3）液压缸流量方程

（3）

（4）负载的液压缸压力方程

（4）

式中，－电液比例阀流量增益，；－总泄漏系数；m－负载质量，kg；C