重点回顾（1）运动副的概念。（2）运动副的类型和特征（3）会绘制机构运动简图（4）熟悉常见结构的运动简图符号（5）自由度与约束的概念（6）机构自由度的计算方法主题1平面机构的运动简图和自由度THANKYOU!机械设计基础主题1平面机构的运动简图和自由度单元一平面运动副平面机构的自由度单元三平面机构运动简图单元二学习重点1、平面运动副2、平面机构运动简图平面机构运动简图的绘制方法：（1）分析机构结构。（2）确定运动副的种类和数目。（3）选择恰当的视图。（4）选取适当的比例尺。（5）绘制机构运动简图。主