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苹果采摘机械手设计

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TOC\o1-3\h\u4188苹果采摘机械手设计 1

21249摘要 1

12293关键词 2

151841.绪论 2

160871.1研究背景 2

242521.2研究意义 2

285571.3国内外苹果机械手的研究 2

235041.3.1国外研究现状 2

108381.3.2国内研究现状 3

303372.苹果采摘机器手结构设计 3

219442.1设计要求及其设计方案 3

276822.2机械手臂尺寸的确定 3

202662.3材料的选取 4

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