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文件名称：3-7 扫一扫看工业机器人的足式行走机构教学课件.pdf
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总页数：8 页
更新时间：2026-03-03
总字数：约1.12千字
文档摘要
认识工业机器人的行走机构
01无固定轨迹式行走机构
③足式行走机构
轮式行走机构只有在平坦坚硬的地面
上行驶才有理想的运动特性;
履带式行走机构可行走于不平的地面
上运动;
足式机构能在这些地方行动自如。
认识工业机器人的行走机构
01无固定轨迹式行走机构
③足式行走机构
认识工业机器人的行走机构
01无固定轨迹式行走机构
认识工业机器人的行走机构