第３４卷第５期河南城建学院学报Ｖｏｌ．３４Ｎｏ．５
２０２５年１０月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｅｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＵｒｂａｎＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＯｃｔ．２０２５
文章编号：１６７４－７０４６（２０２５）０５－００５８－０７ＤＯＩ：１０．１４１４０／ｊ．ｃｎｋｉ．ｈｎｃｊｘｂ．２０２５．０５．００９
无人机航拍参数对车辆三维建模的影响研究
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张雪冰，韦璐
（１．合肥财经职业学院人工智能与制造学院，安徽合肥２３０６０１；
２．安徽建筑大学土木工程学院，安徽合肥２３０６０１）
摘要：基于大疆Ｍａｖｉｃ２Ｐｒｏ四旋翼无人机平台，通过多角度倾斜摄影测量技术，系统探
究航高（１０～３０ｍ）与航向重叠度（５５％～９０％）对道路车辆三维建模质量的影响机制。
设计１３组对比实验方案，量化分析参数对模型精度及建模效率的作用规律。结果表明：
航高显著影响纹理细节质量，１５ｍ航高能同时保障车辆关键特征可识别性与飞行安全
性；航向重叠度对建模效率具有决定性作用，８０％重叠度方案在模型完整性与时间成本间
实现最优平衡。研究证实航拍参数与建模质量存在强关联性，提出的参数优化方案为交
通事故重建、智能交通监测等场景的车辆三维建模提供科学依据与实践指导。
关键词：无人机；倾斜摄影；道路车辆；航拍高度；航向重叠度
中图分类号：Ｐ２３１文献标志码：Ａ
ＩｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆＵＡＶａｅｒｉａｌｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙｐａｒａｍｅｔｅｒｓ
ｏｎｖｅｈｉｃｌｅ３Ｄｍｏｄｅｌｉｎｇ
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ＺＨＡＮＧＸｕｅｂｉｎｇ，ＷＥＩＬｕ
（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ，ＨｅｆｅｉＣｏｌｌｅｇｅｏｆＦｉｎａｎｃｅ＆Ｅｃｏｎｏｍｉｃｓ，
Ｈｅｆｅｉ２３０６０１，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｉｖｉｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＡｎｈｕｉＪｉａｎｚｈｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈｅｆｅｉ２３０６０１，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＢａｓｅｄｏｎｔｈｅＤＪＩＭａｖｉｃ２ＰｒｏｑｕａｄｒｏｔｏｒＵＡＶｐｌａｔｆｏｒｍ，ｍｕｌｔｉａｎｇｌｅｏｂｌｉｑｕｅｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙｔｅｃｈｎｏｌ
ｏｇｙｗａｓｕｓｅｄｔｏｓｙｓｔｅｍａｔｉｃａｌｌｙｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｔｈｅｉｍｐａｃｔｍｅｃｈａｎｉｓｍｓｏｆｆｌｉｇｈｔａｌｔｉｔｕｄｅ（１０ｍｔｏ３０ｍ）ａｎｄｆｏｒｗａｒｄ
ｏｖｅｒｌａｐｒａｔｉｏ（５５％ｔｏ９０％）ｏｎｔｈｅｑｕａｌｉｔｙｏｆ３Ｄｍｏｄｅｌｉｎｇｏｆｒｏａｄｖｅｈｉｃｌｅｓ．Ｔｈｉｒｔｅｅｎｓｅｔｓｏｆｃｏｍｐａｒａｔｉｖｅｅｘ
ｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｓｃｈｅｍｅｓｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅｌｙａｎａｌｙｚｅｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｐａｔｔｅｒｎｓｏｆｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｎｍｏｄｅｌａｃｃｕ
ｒａｃｙａｎｄｍｏｄｅｌｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｆｌｉｇｈｔａｌｔｉｔｕｄｅｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙａｆｆｅｃｔｓｔｅｘｔｕｒｅｄｅｔａｉｌｑｕａｌｉｔｙ；ａｎ
ａｌｔｉｔｕｄｅｏｆ１５ｍｃａｎｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙｅｎｓｕｒｅｔｈｅｒｅｃｏｇｎｉｚａｂｉｌｉｔｙｏｆｋｅｙｖｅｈｉｃｌｅｆｅａｔｕｒｅｓａｎｄｆｌｉｇｈｔｓａｆｅｔｙ．Ｔｈｅｆｏｒ
ｗａｒｄｏｖｅｒｌａｐｒａｔｉｏｐｌａｙｓａｄｅｃｉｓｉｖｅｒｏｌｅｉｎｍｏｄｅｌｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，ｗｉｔｈａｎ８０％ｏｖｅｒｌａｐａｃｈｉｅｖｉｎｇｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｂａｌ
ａｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｍｏｄｅｌｉｎｔｅｇｒｉｔｙａｎｄｔｉｍｅｃｏｓｔ．Ｔｈｅｓｔｕｄｙｃｏｎｆｉｒｍｓａｓｔｒｏｎｇｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎａｅｒｉａｌｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ
ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ