基本信息

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文档摘要

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河南工业职业技术学院教案

课程名称

工业机器人

基本操作与编程

教案编号及课题名称

15.功能与中断程序

授课时间

11.29第13周

周一12节

11.29第13周

周一56节

授课班级

及人数

机器人2401

50人

机器人2402

50人

授课地点

L1-205

L1-205

教学内容及重点难点

1.中断程序(TRAP)（难点）

2.编写中断程序(TRAP)（重点）

3.其他类型的触发条件。

教学目标

（融入课程思政内容）

1.知识目标

掌握工业机器人的中断程序设计，例行程序和功能的设计方法及使用

2.能力目标

能够设计工业机器人的中断程序，例