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摘要

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在典型的点云后门攻防场景中，攻击者通常通过设计特定的插入点作为

交互式触发器，这些触发器通过与原始点云的几何特征产生交互作用来激活

后门行为，受感染的分类模型在正常样本上表现良好，但对包含触发器的样

本会产生系统性误分类。目前，点云后门攻击及检测技术大多围绕交互式触

发器展开研究，但交互式触发器后门攻击方式效率较低，而后门检测则存在

检测性能不足且适用场景有限的问题。

针对这些问题，本文提出了后门攻击方法P