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【毕业学位论文】(Word原稿)全方位超声测距系统设计

一、绪论

1.研究背景与意义

(1)随着科技的快速发展，智能化和自动化技术在各个领域得到了广泛应用。其中，距离测量技术作为自动化控制系统的关键技术之一，在工业生产、无人驾驶、机器人导航等领域扮演着至关重要的角色。传统的距离测量方法如激光测距、雷达测距等，虽然在精度和稳定性方面具有优势，但成本较高、易受环境干扰且体积较大。因此，寻找一种低成本、高精度、体积小、易于集成的距离测量方法成为当前研究的热点。

(2)超声波测距技术凭借其非接触、低成本、抗干扰能力强等特点，在距离测量领域具有广泛的应用前景。近年来