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无人机三维通道路径规划案例分析

无人机航迹规划属于无人机任务规划和路径规划的一部分，无人机在视距操控或超视距操控的条件下，在地形、天气和威胁信息等约束条件下，依据一定的评价体系，寻找一条从出起始到目标点的无人机无碰撞的飞行可行或者最优路线。进而根据规划的无人机飞行航迹，建立无人机飞行安全通道。无人机的航迹规划是指依据任务目标的需求，规划无人机满足约束条件的飞行轨迹。无人机在实际飞行中，如果实时反馈出突发威胁目标位置的信息，那么无人机就必须要进行二次航迹规划。航迹规划的目的是要根据任务需求、威胁分布区域、无人机机动性能，筛选出一条能使无人机躲避威胁，使得综合代