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编队仿真模型搭建分析案例

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TOC\o1-3\h\u8575编队仿真模型搭建分析案例 1

33121.1有障碍编队换道测试场景搭建 1

147351.2卡车编队传感器系统设计 3

313751.3卡车编队跟随行驶控制模型 7

1.1有障碍编队换道测试场景搭建

首先为了验证卡车编队在有障碍情况下能够正常跟随行驶，需要在Prescan中搭建卡车编队仿真模型。根据《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》（下称“《规程》”）的编队行驶（Platooning）相关测试规范，搭建卡车编队行驶场景。以下对模型的场景进行说明：

（1）道路：利用Presc