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文档摘要

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触觉交互技术研究现状文献综述

利用手指之间触摸的触觉再现技术根据激发方式，大致可划分成阵列式、振动式、静电力式、空气压膜式这四种。

（1）基于振动的触觉再现技术采用高频振动马达、压电式振荡器来向外界传递振动信号，它是目前研究最深入、应用最为广泛的触觉增强与再现技术。

2021年，日本的K.Niwa等人[12]研制出使用了由聚偏二氟乙烯（PVDF）制成的可穿戴皮肤振动传感器，如图1.2所示。该传感器佩戴在食指指尖关节与远端指间关节之间的指垫上，并检测通过皮肤传播的弹性波振动。由于它允许用户裸露的指尖触摸目标区域并保持感觉，因此在医疗诊断领域有较好前景。

图1.2食指-太阳穴振动传播设备

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