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二质量伺服系统机械谐振抑制综述

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TOC\o1-3\h\u22348二质量伺服系统机械谐振抑制综述 1

326451.1引言 1

189431.2机械谐振产生原理 1

92921.3机械谐振抑制方法 3

78461.3.1低频谐振抑制 4

124261.3.2高频谐振抑制 7

1.1引言

在二质量系统中，传动轴、联轴器、减速器等部件会引入机械谐振，机械谐振是二质量系统的固有特性，谐振频率的大小直接影响伺服系统闭环带宽。为了提高伺服系统的控制精度，抑制机械谐振是二质量控制系统中不可避免的一个环节。文献REF_R