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第3章平面连杆机构§3-0概述§3-1铰链四杆机构的基本形式和性质§3-2铰链四杆机构曲柄存在的条件§3-3四杆机构的演化§3-4平面四杆机构的设计

§3-0概述一.连杆机构:由低副连接而成的机构。二.平面连杆机构的主要优点：2.低副不易磨损而又易于加工;4.较难准确地实现复杂的运动规律;1.低副，面接触，易润滑;5.低副存在间隙，存在运动误差。3.惯性力难以完全平衡,不宜作高速传动；

§3-1铰链四杆机构的

基本形式和性质一.铰链四杆机构的组成二.曲柄摇杆机构三.双曲柄机构四.双摇杆机构1.鹤式起重机2.梯形机构

§3-3四杆机构的演化一.曲柄