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文档摘要

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机构中所有构件都在同一平面或

相互平行平面内运动称为平面机构;§2-1移动副及其分类;§2-2平面结构运动简图;§2-3平面机构的自由度;机构中各构件相对于机架所具有的独立运动参数的数目。;二.机构具有确定运动的条件;三.计算平面机构自由度时的注意事项;A;2.局部自由度;假设去掉构件5，3上E点的运动轨迹是以F点为圆心的圆，与含5时相同，但加上5后，加了3个自由度，同时多了E、F两个低副，故多出一个不起作用的约束---一个虚