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2025年自动驾驶五年技术报告：传感器与决策系统参考模板

一、2025年自动驾驶五年技术报告：传感器与决策系统

1.1传感器技术发展现状

1.1.1雷达技术

1.1.2激光雷达技术

1.1.3摄像头技术

1.1.4超声波传感器

1.2传感器技术发展趋势

1.2.1多功能传感器融合

1.2.2高精度传感器

1.2.3小型化、轻量化

1.3决策系统技术发展现状

1.3.1基于规则的决策系统

1.3.2基于机器学习的决策系统

1.3.3多智能体决策系统

1.4决策系统技术发展趋势

1.4.1融合多源信息

1.4.2强化学习

1.4.3人机协同

二、传感器技术创新与挑