CMC651DIO64芯片
数据手册
宁波中控微电子有限公司
2020年12月30日
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目录
1简介1
1.1概述1
1.2特性1
1.3芯片结构图1
2管脚描述3
2.1管脚分布3
2.2管脚总表3
2.3基本管脚5
2.4测试功能JTAG5
2.5外部中断5
2.6通用输入输出GPIO6
2.7脉冲输入输出PIPO7
2.8UART串口通信7
2.9I2C通信7
2.10SPI通信7
2.11CAN通信8
2.12电源8
3电气特性9
3.1引脚电气特性9
3.2供电电路9
3.3复位电路9
3.4晶振电路10
4物理尺寸11
5版本说明12
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CMC651DIO64芯片数据手册
1简介
1.1概述
CMC系列芯片中的CMC651DIO64芯片是由宁波中控微电子有限公司提供的，将组态处
理、程序存储、信号输入输出、控制算法、通讯接口等全部集成在一个芯片中的产品。该
款CMC芯片实现的主要功能可以简述为:片内逻辑控制和运动控制，程序处理及调度管理，
数字量信号处理，多种数据接口通信。使用芯片的组态软件可进行逻辑控制程序和运动控
制程序的编程，将编写的程序下载到芯片的片内存储器中。根据用户编写的程序，对输入
的各种信号（包括从通信接口传入的信号）进行处理运算，并进行相应的信号输出。
其中，逻辑控制主要包括对上层用户编写并经过编译的逻辑控制程序（如梯形图、IL、
ST等）进行执行处理。运动控制主要包括对上层用户编写并经过编译的运动控制程序（如
G代码）进行执行处理。数字量处理主要包括开关信号、频率信号处理，脉冲信号输入输
出，PWM输出，正交编码器输入等。该款芯片集成了Flash、SRAM、通用定时器、PLL，以
及UART、CAN、SPI、I2C等多种通信接口。
1.2特性
表1-1芯片特性
参数描述
工作温度-40～85℃
工作频率2-200Mhz
外部时钟输入有源，2~15MHz
片内系统时钟可通过PLL配置
I/O输出驱动能力8mA
外部接口供电电压3.3V
内核供电电压1.2V
片内SRAM大小256KBytes
片内Flash大小2MBytes
可编程数字IO端口37（复用）
串口UART