面向EAST真空室检测的遥操作柔性内窥系统的设计与研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球能源需求的不断增长以及传统化石能源的日益枯竭，寻找清洁、高效、可持续的能源替代方案成为了科学界和工业界的首要任务。核聚变能源作为一种极具潜力的未来能源形式，因其燃料资源丰富（如氢的同位素氘可从海水中大量提取）、能量密度高（核聚变反应释放的能量是传统化石燃料的数百万倍）、几乎不产生温室气体排放等显著优势，被视为解决全球能源危机和环境问题的关键途径。

EAST（ExperimentalAdvancedSuperconductingTokamak）全超导托卡马克核聚变实验装置，作为我国自主设计和建