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玉米是最重要的主粮作物之一，其苗期的管理对产量的影响至关重要。如何进

行准确、快速的玉米苗情监测对于早期植株的补缺、水肥运筹等田间管理工作具有

重要意义。传统的苗情监测方法依赖于人工田间调查，往往会出现主观性强、效率

低下等问题。通过RGB影像结合计算机视觉方法对作物进行大面积、快速、准确

的调查已成为智慧农业发展的趋势，本研究基于近地面和无人机双平台获取不同

复杂田间环境下的高分辨率RGB影像，结合深