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文档摘要

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无人机集群避障人工势场法在军事领域的实际应用研究论文

摘要：本文针对无人机集群在军事领域中的避障问题，研究了人工势场法在无人机集群避障中的应用。通过分析当前无人机集群在军事领域的发展现状及面临的挑战，探讨了人工势场法在无人机集群避障中的实际应用价值，为我国无人机集群在军事领域的进一步发展提供了理论支持。

关键词：无人机集群；避障；人工势场法；军事领域

一、背景分析

（一）无人机集群在军事领域的发展现状

1.无人机集群技术的迅速崛起

近年来，无人机集群技术在我国军事领域取得了显著成果。无人机集群具有高度自主、灵活机动、低成本等特点，使得其在军事侦察、打击、电子战等领域具有广泛的应用前景。然而，