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摘要

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在人机交互过程中，人与机器之间的紧密协作以及交互的灵敏度、精准度和

安全性显得尤为重要。其中，机器对人体运动的感知能力，尤其是对人体动作的

识别与关节角度预测成为关键技术之一。表面肌电信号作为一种非侵入式的生物

信号，能够有效反映神经肌肉活动，蕴含丰富的运动信息和肌肉功能状态。由于

其在动作发生前即可采集且不受动作遮挡的限制，表面肌电信号成为理想的人机

交互信号源。

本研究围绕下肢运动模式的识别与