智能小车在物流障碍规避中的应用研究

摘要

当今社会智能小车的发展十分快速，同时随着快递行业的发展，物流压力的不断增大，使得智能物流小车的出现与发展成了必然。本次小车的设计是以STM32为基础而设计的智能物流避障小车，用于减轻物流车间的压力。

本次设计的小车硬件部分采用了超声波、红外线、常用小车驱动系统等结合STM32进行物流小车的设计，实现了智能小车在物流车间中的避障功能、远程紧急控制功能等。本次设计的智能小车再投入物流运转车间后，可以进行智能化的物流运转，人们只需要在智能小车里放入相应的快的包裹即可，智能小车可以再物流车间中自动躲避障碍可以大大减轻工作压力。该智能小车具有低功耗、低硬件成本