摘要

摘要

煤矸石分拣是选煤过程中必不可少的一个工艺流程，目前绝大数选煤厂采用

的方法是人工分选和机械湿选。人工分选主要依靠于工人的主观经验，这种方法

效率与精度都不可控。机械湿选是利用煤和矸石的密度差异，实现煤与矸石的分

选任务，但是这种方法受限于设备复杂性和密度分选机理，难以处理边界模糊的

混合物料。近年来随着人工智能和机器视觉的发展，利用深度学习进行煤矸石目

标检测成为了新的研究方向。然而传统目标检测方法仅能提