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煤矿井下人员越界检测属于保障煤矿安全生产的关键部分，其对于减少事故

风险、维护矿工生命安全以及推进煤矿智能化发展有着不可忽视的意义。随着煤矿

智能化管理不断推进，传统方法在精度、实时性以及环境适应性等层面遭遇挑战，

已无法契合现代化煤矿安全生产提出的严格标准。

在煤矿井下人员越界检测任务里，部分工作场景任务繁杂，需要目标检测、车

道线检测以及单目深度估计等技术共同发挥作用。本文着重围绕煤矿井下运输巷

道与顶