基本信息
文件名称：机器人学：机构、运动学及动力学 教学大纲、授课计划.pdf
文件大小：1.18 MB
总页数：17 页
更新时间：2026-03-07
总字数：约3.09万字
文档摘要
202205054机器人学
《机器人学》课程教学计划
（执笔人：吴学忠、董培涛、席翔、吴宇列审阅学院：智能科学学院）
课程编号：202205054
英文名称：IntroductiontoRobotics
预修课程：线性代数，高等数学，工程力学基础，机械设计基础。
后续课程：智能机器人系统。
学时安排：48学时。
理论学时：32学时
实践（实验）学时：16