基本信息
文件名称：机器人学：机构、运动学及动力学 教学大纲、授课计划.docx
文件大小：295.83 KB
总页数：17 页
更新时间：2026-03-07
总字数：约1.08万字
文档摘要
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202205054 机器人学
《机器人学》课程教学计划
课程编号：4
英文名称：IntroductiontoRobotics
预修课程：线性代数，高等数学，工程力学基础，机械设计基础。后续课程：智能机器人系统。
学时安排：48学时。
理论学时：32学时
实践（实验）学时：16学时学 分：3
课程性质：专业必修课开课学期：秋3
一、课程性质地位
《机器人学》是机械工程、自动化类相关专业必修的一门重要的专业课程，本课程主要学习机器人相关领域的基本理论和基础知识，具有理论严密、逻辑性强、工程应用背景广阔的特点。通过本课程的学习，学员能够掌握机器人机构学、位姿描述与坐标