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掘锚一体机是未来智矿发展的趋势，智能化、自动化和无人化是煤矿设备创

新研发的方向，其中锚护作业的自动化一直是个难题，现有的锚护工艺大部分都

是人工操作，工作时间长，人工与机械配合作业存在效率损失，容易出现工伤事

故，安全风险高。而淮南矿区存在的问题是煤矿巷道空间位置有限，锚杆施工工

艺繁琐，很难实现自动化，增加了工人的劳动强度，煤矿井下环境恶劣，长期的

人工支护作业会使工人的身体健康受到威胁。

本文主要针对淮