牵引连接装置和驱动装置;;;中央牵引装置结构：;中央牵引装置结构：;中央牵引装置结构：;中央牵引装置功能要求：;中央牵引装置类型：;电机的分类：;牵引驱动技术发展：;1、旋转电动机的牵引驱动装置：;旋转电机牵引驱动装置结构：;旋转电机结构：;旋转电机结构：;;牵引电机优点：;齿轮箱结构：;齿轮箱结构：;齿轮箱结构：;齿轮箱结构：;齿轮箱安装方式;齿轮箱功能：;联轴节功能：;联轴节结构：;牵引驱动装置功能：;2、直线电动机的牵引驱动装置：;直线电动机的牵引驱动装置：;