半自动车钩与半永久牵引杆;;;半自动车钩与全自动车钩类似，机械、气路均为全自动连挂。机械头部设有凹凸锥体，具有导入特性。当两车单元连接时，即使连挂速度很低，无需手工操作也可保证实现无间隙的刚性连接，从而确保车辆在不同高度和垂直/水平曲线时实现完美连接。当车辆机械连接时，空气管路自动连接，解钩则通过轨旁手动操作实现。;两连挂单元机械、气路自动连挂，及手动实现电路连挂与检测；

连挂或发生意外碰撞时，吸收能量保护司乘人员和设备安全。;半自动车钩分为半自动车钩1和半自动车钩2，两种半自动车钩配套使用。两种车钩的区别在于：半自动车钩1设有电缆吊架，半自动车钩2没有。;结构：;全自动车钩特有结构：过载保护