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交通灯指示信号不仅是保证交通秩序和道路安全的基础设施之一，还在优化

交通流、减少交通事故和提高道路通行效率方面发挥着关键作用。交通灯目标检

测通过快速识别交通信号灯的颜色和状态，为驾驶员或无人车辆提供正确的决策

依据，能够有效提升交通管理效率和驾驶安全性。然而，目前的信号灯检测算法

在距离过远、交通灯被遮挡、低光照以及恶劣天气等场景下的识别效果较差，且

难以兼顾准确度、速率和资源占用的平衡。本文针对以上问题，深入研