基于PC104总线的GFSINS导航计算机系统的创新设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，全球定位系统（GPS）已广泛应用于民用和军事等诸多领域，极大地改变了人们的生活和工作方式。从日常出行的车载导航，到智能交通系统的高效调度，从精准农业的精细化作业，到航空航天领域的高精度导航与定位，GPS的身影无处不在。然而，随着应用场景的日益复杂和对导航精度、可靠性要求的不断提高，单一的GPS系统逐渐暴露出其局限性。例如，在城市峡谷、高楼林立的区域，GPS信号容易受到遮挡而减弱或中断；在室内环境、水下等特殊场景，GPS信号更是难以发挥作用。

惯性导航系统（INS）作